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　　上海计(jì )划(huá )2027年基本建成全球领先高级别自动(dòng )驾(jià )驶引(yǐn )领(lǐng )区

　　人形机器人显著提升对关键(jiàn )矿(kuàng )产的(de )需(xū )求，尤其是稀土。中泰证(zhèng )券研报(bào )指(zhǐ )出，稀(xī )土价格处于周期底部位置，进口矿(kuàng )纳(nà )入管控，供给格局进一步集中，价(jià )格中(zhōng )枢(shū )有望上移，2025年人形机器人(rén )开始进入(rù )量产阶(jiē )段(duàn )，若按照远期1亿台人形机(jī )器人销(xiāo )量(liàng )，远期空间约20万至40万吨，相当于(yú )再(zài )造一个(gè )稀土永磁市场，板块中长期趋势明(míng )确(què )。

　　上市公司中，中科海讯长(zhǎng )期专注(zhù )于(yú )国家特(tè )种电子信息行业声纳装备领(lǐng )域相关(guān )产(chǎn )品的研发、生产和销售，声纳装(zhuāng )备(bèi )主要(yào )作(zuò )用为水声目标探测与识别(bié )、水声通(tōng )信与数(shù )据(jù )传输、水声导航与测绘等(děng )，是海(hǎi )洋(yáng )装备的重要组成部分。冰轮环境(jìng )表(biǎo )示，近(jìn )年来，公司探索渗透海洋工程装备(bèi )市(shì )场，实(shí )施国产化替代，在海工细(xì )分场景(jǐng )中(zhōng )做到专(zhuān )精特新。曾为我国首艘超深(shēn )水科考(kǎo )船(chuán )“梦想”号提供岩心库超低温实(shí )验(yàn )室冷(lěng )库(kù )设备及工程。公司海工产品还有远(yuǎn )洋运输(shū )船(chuán )/海工平台天然气增压液化(huà )装置、船(chuán )舶/海上平台碳捕集系统、新能源(yuán )船(chuán )舶动力(lì )系统等。海兰信二十多年长期深耕(gēng )海(hǎi )洋科(kē )技(jì )领域，在深海科技方面，对于海(hǎi )底(dǐ )观测网(wǎng )的接驳盒技术，深海电站，水下常(cháng )压(yā )潜水系统，深海物探，水下水面(miàn )无(wú )人设(shè )备(bèi )等均有技术和业务布局。

　　国泰(tài )海通证(zhèng )券(quàn )研报指出，民用无人机产(chǎn )量大增(zēng )。国新办举行新闻发布会上介绍，1-2月(yuè )，民用(yòng )无人机产量同比增长91.5%，航空航天器(qì )及(jí )设备(bèi )制(zhì )造业投资同比增长27.1%。联合(hé )飞机获(huò )得(dé )首张无(wú )人直升机型号合格证。中国(guó )民用航(háng )空(kōng )局向深圳联合飞机自主研发的TD550D无(wú )人(rén )直升(shēng )机(jī )系统颁发全国首张无人直升机型号(hào )合格证(zhèng )(TC)，标志着中国在低空领域的(de )技术合(hé )规(guī )性取得关键突破。中泰证券表示(shì )，中国消(xiāo )费级无人机行业市场规模从2016年的155.0亿(yì )元(yuán )增长(zhǎng )至(zhì )2021年的388.1亿元，年复合增长率(lǜ )为20.2%，预(yù )计(jì )至2026年可(kě )达到624.9亿元的市场规模。随着(zhe )产品价(jià )格(gé )下降，产业链不断完善，C端消费(fèi )者(zhě )购买(mǎi )消(xiāo )费级无人机的门槛大大降低。

　　国金证(zhèng )券(quàn )指出，随着我国老龄化进(jìn )程持续(xù )深(shēn )化，养老机器人市场展现出广阔(kuò )的(de )发展前(qián )景，保守预计短期内市场规模将突(tū )破(pò )150亿元(yuán )。养老机器人产业链与人形(xíng )机器人(rén )具(jù )有高度(dù )协同性，其快速发展将持续(xù )催化相(xiàng )关(guān )产业链升级，养老机器人主要由(yóu )感(gǎn )知(数(shù )据(jù )采集)、决策(智能分析与方案生成)、执行(具(jù )体(tǐ )操作)和交互(人机沟通)四大(dà )部分构(gòu )成(chéng )。建议关注高精度传感器及减速(sù )器(qì )、丝杠(gàng )等核心精密传动部件。

　　人形机(jī )器(qì )人需(xū )要(yào )理解并与物理世界进行交(jiāo )互，使(shǐ )用(yòng )人类运(yùn )动数据对机器人进行训练，能够提(tí )升(shēng )机器人的灵活性和协调性。泛化(huà )能(néng )力的(de )提(tí )升需要海量的数据，准确复制人类(lèi )动作则(zé )要(yào )求数据具备高精度。数据(jù )采集方(fāng )式(shì )分遥控(kòng )操作、动作捕捉、大模型(xíng )三(sān )类，动(dòng )作捕捉能直接将人类动作迁移至人(rén )形(xíng )机器(qì )人(rén )，具备精度高、数据采集(jí )全面等(děng )优(yōu )势，或(huò )是当下人形机器人最合适的(de )数据采(cǎi )集(jí )方式。开源证券指出，随着人形(xíng )机(jī )器人(rén )/具(jù )身智能场景增多，对低成本采集高(gāo )质量数(shù )据(jù )需求逐步增多，国内政策(cè )支持，海(hǎi )内外巨(jù )头纷纷布局，人形机器人(rén )数(shù )据采集(jí )产业有望迎来快速发展机遇。目前(qián )动(dòng )作捕(bǔ )捉(zhuō )下游以电影制作、游戏开(kāi )发等为(wéi )主(zhǔ )，2022年市(shì )场空间仅为58亿元，假设未来(lái )2-3年单个(gè )人(rén )形机器人本体企业使用1000台进行训(xùn )练(liàn )，1000台(tái )，则有望为动捕市场带来500亿增量空间(jiān )。

　　上(shàng )市公司中，中无人机的翼(yì )龙-2无人(rén )机(jī )已实现(xiàn )了大型固定翼无人机的低(dī )空(kōng )物流运(yùn )输试验，公司也有多款1吨级以下无(wú )人(rén )机在(zài )研(yán )中，从产品角度来说，产(chǎn )品可以(yǐ )满(mǎn )足低空(kōng )经济需求。公司具备领先国(guó )际竞争(zhēng )力(lì )的无人机产业体系。星网宇达已(yǐ )开(kāi )展全(quán )天(tiān )候多灾种全域灾情侦测无人机研发(fā )，该型(xíng )无(wú )人机主要面向民用应急场(chǎng )景，可(kě )实(shí )现位置(zhì )定位、导航、通讯、信号(hào )中(zhōng )继传输(shū )、遥感传感、物资投放等功能，具(jù )有(yǒu )抗风(fēng )能(néng )力强、载荷能力强、续航(háng )时间长(zhǎng )、使用便(biàn )捷、维护简单等优点。

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